Sticky footer con jQuery

Per impostare il cosidetto sticky footer (il footer fisso a fondo pagina) sono solito usare i CSS.

Su un progetto ho dovuto usare jQuery per impostarlo.

La soluzione è meno efficace e più lenta, ma come si dice spesso a "mali estremi, estremi rimedi".

Partiamo dall'HTML del footer:

<div id="footer">
    FOOTER
</div>
</body>
</html>

In sostanza è l'ultimo componente prima della chiusura del body.