Rimuovere i vecchi kernel su Ubuntu

Ubuntu è tra quelle distribuzioni Linux che si tiene i vecchi kernel quando ne installa uno nuovo.

Senza stare discutere se è meglio tenerli o meno, di sicuro alla lunga occupano spazio.

Quelli più vecchi andrebbero levati, per tenersi solo l'ultima versione funzionante (oltre all'ultima versione assoluta).

Come possiamo levare i kernel più vecchi?