Includere il path delle dipendenze in Maven

Una volta finito di creare un programma in Java usando Maven, ho provato a lanciarlo fuori dall'IDE ed ho riscontrato un problema con le dipendenze:

java.lang.NoClassDefFoundError: org/apache/tika/exception/TikaException

Classico problema perchè il Manifest non trova le librerie richieste dal programma.

In sostanza bisogna modificare il Manifest per includere la directory con le librerie.